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伺服機械手有哪些注意事項呢?


在注塑行業中使用?三軸機械手和五軸機械手?居多,它們不僅可以模外取產品,模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)外,還可以取出后之自動包裝,自動入庫,整廠生產控制系統,機械手取出模內產品,取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產,成型原料自動供料系統,廢料回收系統等。那么日常使用三軸、五軸伺服機械手有哪些注意事項呢?下面是總結出來的主要注意事項僅供大家參考。

1.伺服機械手配線工作有必要由專業電工進行,配線較為復雜,需要由專業電子知識工作人員來處理,安全配線更有保證,操作時工作人員請站在在安全位置,機械手臂下嚴禁有人。

2.伺服機械手應安裝于金屬等阻燃物上,因為機械手是通電設備,若與可燃物碰觸將產生劇烈化學反應,因此特別注意安裝環境是否遠離可燃物,排除潛在險情。

3.伺服機械手使用時有必要接地,機械手是大型機器設備,用電量也遠在普通電器之上,為使用者人身安全考慮,接地使用可以大程度避免工作人員受到意外傷害。

4.當外部電源發生反常情況時,控制系統會發出信息提醒操作者這情況,為使所有系統能夠安全工作,有必要在外部設置安全電路,多增條保護航線,保障機器運作安全。

5.在裝置、配線、運轉、保護伺服機械手之前,先熟悉機器說明書內容,使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全注意事項,當通電運行時,機械與電子域相通,所涉及工作原理等也更為復雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法,并及時對于任何應急情況作出正確處理。

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