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東莞注塑機機械手是如何分類的?


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瑞博伺服機械手


注塑機機械手適應于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量。在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保注塑機機械手俄然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統俄然呈現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕低壓報警裝置:當氣源工作反常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提示操作者迅速采取措施。
誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時1可存儲至少50套模具對應的工藝數據,數據可以用U盤下載或上傳??截惖絼e的設備無需再次教導
2系統升級:通過U盤內升級的程序直接對系統進行升級。如是廠家系統升級,不需要客戶付費。
3系統維護:可以直觀看到系統變量內的值,程序執行時是否按要求變化,發生故障時易查找原因。
4操作權限:通過密碼設置選擇不同級別的權限,對程序檔案、機械參數進行保護
5遠程診斷功能:可通過網線/電話線進行遠程診斷和升級系統
6線號故障時,可直接進行系統修復,修改控帽器上的信號點即引起意外傷人。
增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩守時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作。
承重極限保護裝置:當注塑機機械手抓取超重的工件時,注塑機機械手宣布報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生風險。
剎車裝置:在注塑機機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止注塑機機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放注塑機機械手


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