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注塑機機械手組成


注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
執行系統,機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動系統,為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。
控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,并對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。
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